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fsw in MATLAB
June 12, 2019

使用MATLAB进行步进电机PID仿真

之前设计的系统是一个开环的控制系统,比较简单,但是存在失步等情况。所以需要用闭环的方式控制步进电机,以提高电机运行时的位置精度,然后再加上PID算法,可以更加稳定高效精准的控制电机位置。想要实现闭环控制就要在步进电机上面加上能够反馈信息的编码器,编码器能够将角位移或角速度转换成数字脉冲,通过编码器测量出位移或者速度。把STM32的GPIO口设置为输入模式接收编码器的脉冲信号,通过输入电平变化...