Nothing is true

Everything is permitted.

2019年6月

June 20, 2019

有关安信可ESP8266 nodeMCU烧录配置

nodeMCU文档在这里https://github.com/nodemcu/nodemcu-devkit-v1.0从README的how to flash可知Please use DIO mode and 32M flash size option, and flash latest firmware to 0x00000. Before flashing firmware, please...
June 14, 2019

使用TLINK给微信推送红外报警消息

去年写的发出来一下使用ESP8266或者ESP32等wifi芯片开发得红外报警模块,想要将红外报警提醒推送到微信上,如果没有自己的服务器我们就可以借助tlink物联网平台,网址是https://www.tlink.io。1.首先需要注册一个账号,注册过程就不多说了2.创建好账号后进入控制台,添加设备。添加设备可参考tlink帮助中心设备名称任意,链接协议选择TCP,上报周期可以自定义。添加传...
fsw in MATLAB
June 12, 2019

使用MATLAB进行步进电机PID仿真

之前设计的系统是一个开环的控制系统,比较简单,但是存在失步等情况。所以需要用闭环的方式控制步进电机,以提高电机运行时的位置精度,然后再加上PID算法,可以更加稳定高效精准的控制电机位置。想要实现闭环控制就要在步进电机上面加上能够反馈信息的编码器,编码器能够将角位移或角速度转换成数字脉冲,通过编码器测量出位移或者速度。把STM32的GPIO口设置为输入模式接收编码器的脉冲信号,通过输入电平变化...