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2019年5月

fsw in STM32
May 27, 2019

STM32之使用定时器中断控制步进电机

毕设做的是一个蔬菜移栽控制系统,需要用到很多电机,而且需要精确控制电机所需脉冲频率、占空比与数量。最开始考虑使用定时器产生的PWM,但是数量不可控,查了很多资料,这里分析了一些方法以及优缺点https://www.cnblogs.com/bytebee/p/7068259.html考虑实际情况最后我决定利用定时器中断来产生PWM,部分代码如下。u16 Pulse_High=5;//脉冲高电平...